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產(chǎn)品介紹

AGV智能無軌電動平板車是一種以鋰電池作為電源，電機減速機作為驅(qū)動系統(tǒng)，實心包膠車輪直接在地面行走的轉(zhuǎn)運車，其運行不受限制，進口的車輪保護地面不受損壞，360°原地轉(zhuǎn)彎適應狹小的空間運行，360度多方位防護、遇人自動停止等功能，解決了運行過程中的安全問題。觸摸屏、搖桿操作等設(shè)計使操作更加人性化。全自動化無人操作的功能讓它更加智能，嫣然成為工業(yè)4.0時代的產(chǎn)物。適應爬坡、防爆、粉塵等各種場合，150T大載重量的誕生，使其躍居車間搬運設(shè)備的重要位置，成為了“質(zhì)量”的代名!

工作原理

采用四輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)向依靠兩主動輪的差速實現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導航定位，可增加視覺導航實現(xiàn)精確定位。增加色帶的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)自動導航。頂升機構(gòu)采用凸輪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，同時控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個方向旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)頂升機構(gòu)的往復直線運動。

案例現(xiàn)場

項目地點：深圳車間AGV自動化平板車
運輸工件：機器
轉(zhuǎn)彎原理：差速

介紹：客戶購買AGV自動化平板車主要運機器設(shè)備，由于機床比較大，起重機來回吊裝運輸不方便，采用無軌平車運輸起來方便高效。

產(chǎn)品特點

高性能控制系統(tǒng)或選配控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計，可靠性高，容易維護。
加裝安全防撞條，如撞上障礙物，在機械防撞機構(gòu)作用下，小車立刻停止
可根據(jù)光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止。
物流系統(tǒng)集成強，各種電池續(xù)航能力高，一次充電可連續(xù)運行6小時！

產(chǎn)品參數(shù)

重型AGV自動化平板車

產(chǎn)品名稱	重載AGV
車體尺寸	可定制
額定牽引	》M20噸（地面摩擦系數(shù)≥0.6〉
速度調(diào)節(jié)	0m/min- 25m/min 可調(diào)節(jié)
驅(qū)動方式	舵輪驅(qū)動
引導方式	地面磁帶導航
導引精度	± lOmm
定位精度	± 10mm
行走方向	前進、拐彎、后退
聲音提示	運行、障礙、停車采用不同聲音（音樂）
控制方式	PLC
操作方式	面板控制按鈕、觸摸屏
充電方式	自動充電
充電電壓	AC-220V
工作電壓	DC-24V
供電方式	鋰電池
電量顯示	電量低、電量不足報警
地址辨別	RFIDtag
裝載方式	自動對接方式
其他防護	脫軌保護、緊急停車
多級安全防護	軟件保護	磁帶缺損，瞬時糾偏，部件故障，通訊故障，離線保護
	硬件保護	三色燈，聲光報警
		急停開關(guān)
		遠距離安全掃描檢測防撞（可調(diào)）
		近距離機械觸邊防裝保險杠
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度:T0?45七，相對濕度：40%?80% （不結(jié)露）無水無油干燥地面，驅(qū)動輪與地面摩擦系數(shù)≥0.6
工作噪聲	正常運行低于70Db（A）
設(shè)計壽命	〉10年